Merhaba arkadaşlar bugün blogumda sizlere Arduino ile nasıl park sensörü yapılır göstereceğim.
Bu Projede Neler Öğrenilecek?
Projenin detaylarına inmeden önce bu arduino uygulamasıyla buzzer kontrolü, led kontrolü, ultrasonik sensör kullanımı ve arduino ile if else() kullanımını öğrenmiş olacaksınız. iyi çalışmalar.
Arduino ile Park Sensörü Yapımı için Gerekli Malzemeler Nelerdir?
- Arduino Uno R3 Kartı
- HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
- 5mm LED
- Orta Boy Breadboard
- 220oHm Direnç
- Erkek-Erkek Jumper Kablo
Arduino ile Park Sensörü ne led kodu nasıl yazılır?
Park sensörü uygulamasında if döngüsü kullanacağız. Hc-sr04 ultrasonik mesafe sensöründen gelen veriyi cm cinsine çevireceğiz. Sonrasında if döngüsü içerisinde ölçülen uzaklıklara göre belirli aralıklarla buzzerden uyarı sesi verip led yanıp sönecektir. Aşağıdaki kodu arduino uygulamasına yazabilirsiniz.
Arduino ile Park Sensörü Kodları
const int trigger_pin = 12; //12. pini trigger pin olarak tanımlandı.
const int echo_pin = 13; //13. pini echo pin olarak tanımlandı.
int uyariLed = 2; //2. pini uyariLed olarak tanımlandı.
int buzzer = 6; //6. pini buzzer olarak tanımlandı.
int sure ; //sure adlı bir değişken tanımlandı.
int mesafe ; //mesafe adlı bir değişken tanımlandı.
void setup() {
pinMode(uyariLed , OUTPUT); //aled'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(buzzer , OUTPUT); //buzzer'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(trigger_pin , OUTPUT); //trigger pin'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(echo_pin , INPUT); //echo pin'i giriş olarak tanımladık.
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger_pin , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigger_pin , LOW);
sure = pulseIn(echo_pin , HIGH); //echo_pin verisi sure değişkenine atandı.
mesafe = (sure / 2) / 29.1; //cm cinsine çevrildi.
if (mesafe <= 10) //mesafe 10 cm den kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
}
else if(mesafe>10 && mesafe<=20) //Mesafe 10 cm den uzun 20cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150); // ledin yanık kalma süresiyle buzzerin uyarı süresi standart bir süreye 150ms ye ayarlandı.
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(250);
}
else if(mesafe>20 && mesafe<=30) //Mesafe 20 cm den uzun 30cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(450);
}
else if(mesafe>30 && mesafe<=40) //Mesafe 30 cm den uzun 40cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(650);
}
else if(mesafe>40 && mesafe<=50) //Mesafe 40 cm den uzun 50cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(850);
}
}Devreyi kurup yazılımı arduinoya ekledikten sonra yükle butonuna basarak arduino kartınıza yazılım yükleyebilirsiniz.
const int echo_pin = 13; //13. pini echo pin olarak tanımlandı.
int uyariLed = 2; //2. pini uyariLed olarak tanımlandı.
int buzzer = 6; //6. pini buzzer olarak tanımlandı.
int sure ; //sure adlı bir değişken tanımlandı.
int mesafe ; //mesafe adlı bir değişken tanımlandı.
void setup() {
pinMode(uyariLed , OUTPUT); //aled'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(buzzer , OUTPUT); //buzzer'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(trigger_pin , OUTPUT); //trigger pin'i çıkış olarak tanımladık.
pinMode(echo_pin , INPUT); //echo pin'i giriş olarak tanımladık.
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger_pin , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigger_pin , LOW);
sure = pulseIn(echo_pin , HIGH); //echo_pin verisi sure değişkenine atandı.
mesafe = (sure / 2) / 29.1; //cm cinsine çevrildi.
if (mesafe <= 10) //mesafe 10 cm den kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
}
else if(mesafe>10 && mesafe<=20) //Mesafe 10 cm den uzun 20cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150); // ledin yanık kalma süresiyle buzzerin uyarı süresi standart bir süreye 150ms ye ayarlandı.
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(250);
}
else if(mesafe>20 && mesafe<=30) //Mesafe 20 cm den uzun 30cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(450);
}
else if(mesafe>30 && mesafe<=40) //Mesafe 30 cm den uzun 40cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(650);
}
else if(mesafe>40 && mesafe<=50) //Mesafe 40 cm den uzun 50cm de eşit veya kısaysa aşağdaki işlemler gerçekleşir.
{
digitalWrite(uyariLed , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(150);
digitalWrite(uyariLed , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
delay(850);
}
}Devreyi kurup yazılımı arduinoya ekledikten sonra yükle butonuna basarak arduino kartınıza yazılım yükleyebilirsiniz.
Uygulama çalışmasında mesafe sensörüne cisim yaklaştıkça verilen uyarının miktarı artacak ve 10cm ve altında led ve buzzer sürekli açık kalacaktır. Mesafe uzadıkça uyarılar azalacaktır. iyi çalışmalar arkadaşla